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2017

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矿井提升机齐全变频电控规划

作者：

　　一、用处及合用领域

　　矿井提升机是机、电、液一体化的大型机械，是矿井出产的咽喉，其运行安全性直接影响着矿井的出产能力和人员、设备的安全。我公司出产的TS—V100型互换变频提升机电控装置合用于互换绕线式异步电动机传动的单绳式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机，能够与新装置的提升机配套，也适合对提升机老电控的技术刷新。

　　电控设备合用于以下使用场所：

　　a.海拔高度不超过1000米，如超过这个海拔高度，元器件在功率、容量方面应按海拔高度的增长，适当降容使用，并思考一些元器件的安全爬电距离等的安全参数;

　　b.使用环境温度不高于40℃，不低于-10℃;

　　c.相对温度不超过85%;

　　d.在没有导电尘埃及对金属和绝缘有粉碎性的气体;

　　e.在无剧烈振动、颠簸的场所;

　　f.没有强磁场作用;

　　g.特殊使用场所必须在定货时提出，如要求防爆、防水等要求;

　　二、根基结构与技术参数

　　变频器型号：SVF-EV系列;

　　节造电机型式：互换绕线式异步电动机或鼠笼式异步电动机;

　　节造电机容量：75KW—550KW;

　　电机电压等级：380V、660V、1140V;

　　提升速度显示：0~99.99m/s

　　深度批示显示：0~9999.9m;

　　造动油压显示：0~9.99Mpa;

　　造动正压力显示：0~9999.99KN

　　三、系统重要特点

　　1)提升机的特点，选取无速度传感器矢量节造技术的变频器(SVF-EV系列)对互换电机进行调速，启动、停车及加减速安稳，节能、免守护。

　　2)加减速过程0—50HZ滑润调节，无功冲击较幼，功率因数高;全程无极调速，无机械冲击，耽搁机械设备使用寿命。

　　3)选取了全数字速度、电流、地位关环节造使提升机在肆意速度下运行不变靠得住并维持较高的运行效能。

　　4)操作和安全�；は低逞∮昧教追制缗渲玫娜夤镜腇X2N系列PLC，两套PLC互为冗余节造。主辅PLC之间相互通讯及监督，操作过程实现双线节造方式，对提升机运行关键信号(如速度、容器地位、安全、减速过卷等等)均选取多线造�；�，互为监督。

　　5)PLC操作节造系统能实现提升机手动、半自动、检建、验绳、应急下放沉物节造等各类运行方式的节造要求等�＝谠煜低称揪萏嵘翱诘牡匚挥肴ハ蛑涞木嗬爰疤嵘掷�，自动拔取最大的运行速度，系统的运行效能。

　　手动运行：司机凭据信号系统情况，通过速度给定器件主令节造器节造提升机在额定速度以下肆意速度运行，自动减速、自动正确停车，同时要受到行程节造器的限度。

　　半自动运行：在半自动运行逻辑具备前提时，司机凭据系统情况通过按钮开车，让提升机实现一个提升循环，并具安全;拥有自动选择去向，确定运行速度等职能，自动加快、自动减速、自动正确停车。

　　检建、验绳和下放沉物：检建速度：0.3~0.5m/s。检建时可手柄(0.3~0.5m/s)或按钮开车(0.5m/s)�？善揪菹殖∏榭錾杓平谠旆绞�。

　　应急节造：在职何运行方式下出现垂危情况，司机通过急停按钮(脚踏开关)执行急停操作;

　　故障开车：在PLC部门节造电路出现故障情况下，提升机能实现低速应急开车，速度<1.0m/s，并且具佑准矿安全规程》划定的�；�;

　　6)拥有三条安全�；せ芈�，其中，软件安全回路两条、硬件安全回路一条，关键环节选取三沉或多沉�；�，好比过卷、超速等。多条安全�；せ芈分湎嗷ト哂�，保障矿山设备的高效、安全运行。轻沉故障拥有声、光报警或预报警。安全回路执行继电器为双继电器。

　　7)各子系统通过网络进行数据和信号互换实现网络化集散节造，使整个系统的表接线大量削减，整个电控系统的表部连线少于100芯，节俭了装置工期及用度。

　　8)系统拥有远程诊断职能，通过电话网络对本提升机电控系统的各个输入口、输出口及中央参量进行观察、分析，可能在较短的功夫内确定故障的原因并找到相应的解决法子，有利于现场使用人员的技术沟通以及急剧地处置故障问题。

　　9)采取必要的硬件、软件的搞滋扰措施(隔离、滤波、合理的结构及布线)，确保整个系统不受电磁滋扰、供电电源的滋扰，并对其它设备不产生风险性的滋扰。

　　10)经过优化设计，使设备的机能越发壮大，硬件蕴含接线越发整洁，如道理由继电器进行隔离的线路由光电隔离实现，使继电器数量削减到至少的必要水平。

　　11)节造台结构大局:喷塑面板、�？榛榧⒆楹鲜浇峁�，美观并且便于维建;柜体色彩;浅陀灰;节造台为全密关，防护等级高于IP54。

　　12)针对极端情况下的液压造动失效，具备自动和被动安全�；は嘟岷系亩喑帘；ご胧�;

　　●作为自动安全�；ぜ苛┲�，可提前发现变乱隐患。选取压力传感器对液压系统的油路情况进行动态检测，检测值进行PLC，并能够显示出出油路回油情况，预防由于出油、回油及油路梗塞的情况。

　　●拥有零速电气安全抽动�；ぶ澳埽鹤魑欢踩；ぜ苛�，在满足〖矿安全规程》要求的前提下，当出现安全造动时，同时拥有电气安全造动职能，在零速电气安全抽动的作用下，提升窗口会往较沉的方向作脉动式向下滑行。预防故障扩大，最大水平地减幼故障损失。

　　13)安全�；し治啵�

　　第一类，严沉故障：立即断开安全回路执行安全造动。

　　第二类，较严沉故障：先减速到1m/s后执行安全造动，但若是产生第一类故障立即执行安全造动。

　　第三类，轻故障：允许一次开车，本次运行实现后不维建好不能再次开车;

　　第一类严沉故障蕴含：等速过速、限速过速、包络线超速、膝行段超速、凹凸压电源故障、过流、变频器故障、错向、PLC故障、过卷、急停操作、网络通讯故障、操车联锁、两套测速组件同时败坏、井筒开关失灵、主回路失压、速度比力谬误、残压高、电机温度过高档;

　　第二类故障蕴含：机械尝试批示器失效、松绳�；ぁ⒈嗦肫鞯匚晃蟛罟蟆⒃於吐饭收�(油压过高、梗塞)、闸瓦磨损、主回路过压或接地或欠压等等;

　　第三类故障：1 只测速组件败坏、光滑温度高、光滑油压高/低、电机温度报警、弹簧委顿、闸盘偏摆、风机失压等等。

　　14)优良的拖动机能

　　●采取滤波措施，谐波电流较幼，满足GB/T14549国标要求。

　　●可调斜率的加减速度给定值设定。

　　●超支防冲击节造(“S”化曲线给定)，在启动造动的过程中使用钢绳振动最幼，加减速度变动率(限度钢丝绳振动的冲击限度值)≤0.4m/s²

　　●预置起动力矩并与液压造动器的油压曲线形成靠得住关锁，预防起动时容器倒转。

　　●预置停擎置力矩并与液压造动器的油压曲线形成靠得住关锁，预防停车时容器倒转。

　　●拥有过电流、堵转、过速、绝缘检测等几十种美满的�；�。

　　●选取变频适量节造技术，现实速度紧跟预约速度变动，速度图从等速段向减速段、减速段向膝行段过渡的滑润性好，与直流电动机的矿井提升机相比，拥有理优的调速机能。

　　●启动力矩可达150%，通过力矩赔偿，在这基础上还可增长30%—50%额定力矩，因而沉载零速启动安稳，这是现有同类技术所不具备的个性。

　　●拥有很好的堵转个性，堵转电流能够轻易设定，并且现实电流值不会超过设定值;

　　●拥有壮大的内部软件故障以及表部线路故障的诊断职能，在诊断到故障的情况下，装置首先自动终场工作，预防故障进一步扩大，同时进行正确的故障报警。

　　四、系统职能

　　1.节造职能

　　a.凭据提升工艺节造要求及信号系统发出的信号批示，节造提升机的启动、运杏注减速，停车等过程，运行安稳靠得住。

　　b.实现提升机的半自动或手动运行，满足提升机节造工艺要求及各类安全联锁�；さ囊�;

　　c.实现提升机的行程监督和地位关环节造，拥有美满的深度、速度显示及节造职能。

　　d.实现提升机工作的PLC节造，硬件配置单一，编程矫捷，调试方便且守护量幼，系统动静机能好，拥有优良的关环机能。

　　e.设计越发合理，机电共同越发协调，整机靠得住性高。

　　f.提高了矿井提升机运行的安全靠得住性和节造技术的水平，对降低设备的故障率，提逾越产效能，减轻操作人员的劳动强度阐扬着沉要的作用。

　　2.安全�；ぜ傲澳�

　　安全回路关锁了提升机的运行前提，只有当表部设备运行正常，具备开车前提后，才允许提升机运行;安全回路关锁了提升机的全数沉故障�；ば藕�，故障一旦产生，提升机立即进行垂危抽动;对于提升系统出现的轻故障，允许实现本次提升，待排除故障后，提升机方可持续运行。

　　3.美满的综合后备�；ぶ澳�

　　a.利用双路光电编码器实现对提升机的运行速度及地位的数字化检测和节造，提高系统的节造精度及靠得住性。

　　b.安全回路双冗余，至少有一路安全回路，一路硬件安全回路。

　　c.PLC部门检测电路出现故障无法用PLC开车的情况下，能够应急进行低速简易开车并拥有必要的安全�；�。

　　d.一路速度及深度检测有问题而另一路正常的情况下，能够用PLC进行限速开车。

　　e.自动发出位相信号，如减速、停车、定点、过卷信号等，沉要的点如减速点、过卷进蹬仔两路以上共同起作用。

　　f.有深度批示器失效�；ぁ⒃诵蟹较蛎蟊；ぁ⑺缮；せ蚋稚；ぁ⒓跛偌觳獗；�。

　　g.速度、深杜仔齐全独立的两路，并进行相互比力，比力功夫距离不大于1秒，速度、深度值不正确的情况下，会采取必要的阻止变乱扩散的措施。

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